西之切の鹿子神車は、かつて若宮八幡社の祭礼に曳かれていた山車（菊慈童車）として、宝暦12年（1761）住吉町（現・中区）で建造したものと伝えられます。

明和9年（1772）住吉町が新たに山車を建造したことから、文化7年（1810）頃に西之切が古車を譲り受けたのが現在の鹿子神車とされます。
なお、戦災で資料など消失しており詳しい事は判っておりません。

昭和62年には、漆・金箔貼りなど解体修理が行われ赤幕など新調されています。