神皇車は、かつての広井村新屋敷所有の三之丸天王祭の見舞車でしたが、明治20年（1887）当時の筒井町が買い取ったものです。
箱書きから文政7年（1824）に建造されたことがわかり、その後昭和28年に山車本体の大改造を行い現在の姿になったものです。
山車の高欄や4本柱・屋根等が朱塗りで青地に金刺繍の波に千鳥の大幕とともに、目にも鮮やかな山車です。
からくり人形は、山車名の由来となる神功皇后を大将人形に据え、武内宿禰、巫女を配したものです。

広井村新屋敷は、笹島停車場（現名古屋駅）が新屋敷内に建設されることになって、全住民が移転することで消滅してしまいました。そのため山車が不要になり、当時の西筒井町が譲り受けたそうです。